English

Visokošolski učitelji:
Sodelavci:



Opis predmeta

Robotska terminologija in uvajanje robotov v industrijske procese; Homogene transformacije; Direktna kinematika robotskih mehanizmov; Robotski manipulator z dvema segmentoma: Direktna in inverzna kinematika, delovni prostor; Robotska prijemala; Podajalni sistemi; Robotsko sestavljanje; Standardizacija robotskih manipulatorjev.



Študijske smeri:



Gradiva

http://lmk.fe.uni-lj.si/kakovost/predmetnik_3.html?Robotika