Mehatronski sistemi

Visokošolski učitelji: Ambrožič Vanja
Sodelavci: Nemec Mitja

Opis predmeta

Spoznavanje fizikalne slike in analiza heterogenih sestavnih sklopov mehatronskih sistemov. Integracija doseženih specifičnih znanj na primeru sodobnih kompleksnih aplikacij.

- Mehanski sistemi z gibljivimi elementi

- Fizikalni opis mehanskih elementov (nosilci, vzmeti, blažilniki, ležaji, zobniki, prenosi, manipulatorji…)

- Modeliranje in simulacija mehatronskih sistemov

- Hidravlični in pnevmatski aktuatorji

- Nekonvencionalne izvedbe električnih aktuatorjev

- Mehatronika v transportnih sistemih (industrijskih, cestnih, tirnih)

- Primeri kompleksnih mehatronskih sistemov: hibridno vozilo, magnetna levitacija…

Predpogoj za pristop k izpitu so opravljene obveznosti (opravljene vaje ter seminar).

Na pisnem izpitu je dovoljen le uporaba pisalnega pribor. Vsi ostali pripomočki so prepovedani. Ustni zagovor je možen le po uspešno opravljenem pisnem delu izpita.

Gradiva

- pisno gradivo, prirejeno za predmet
- Rolf Isermann, Mechatronic Systems Fundamentals, Springer, 2005
- S. Cetinkunt, Mechatronics, Wiley, 2007

Spletna stran predmeta